（直流）伺服系統是指以機械位置或角度為控制對象的自動(dòng)控制系統。伺服系統是數控設備與機床之間的紐帶，是數控機床的重要組成部分。數控機床的伺服系統又稱(chēng)位置伺服系統、驅動(dòng)系統、伺服機構或伺服單元。
直流伺服系統自動(dòng)控制包含了大量結構復雜、綜合性強的電力電子器件。
對直流伺服系統的基本要求：
1、精度高
知禮儀伺服系統的精度是指輸出量能復現輸入量的程度。包括定位精度和輪廓加工精度。
2、穩定性好
穩定是指系統在給定輸入或外界干擾作用下，能在短暫的調節過(guò)程后，達到新的或者恢復到原來(lái)的平衡狀態(tài)。直接影響數控加工的精度和表面粗糙度。
3、快速響應
快速響應是伺服系統動(dòng)態(tài)品質(zhì)的重要品質(zhì)的重要指標，它反映了系統的跟蹤精度。
4、調速范圍寬
調速范圍是指生產(chǎn)機械要求電機提供的高轉速和低轉速之比。0~24m/min。
5、低速大轉矩
進(jìn)給坐標的直流伺服控制屬于恒轉矩控制，直流伺服系統在整個(gè)速度范圍內都要保持這個(gè)轉矩；主軸坐標的直流伺服控制在低速時(shí)為恒轉矩控制，能提供較大轉矩。在高速時(shí)為恒速率控制，具有足夠大的輸出功率。