伺服電機的工作制是指電機在一定條件下的工作方式，根據電機工作運行時(shí)間的長(cháng)短大致可分為3類(lèi)：連續運行、短時(shí)運行、間歇運行.
伺服電機的連續工作制是指電機在額定電壓和額定負載下不間歇持續運行。
伺服電機的短時(shí)工作制是指電機在額定條件下，只在限定的時(shí)間內運行，工作周期短，停止周期長(cháng)。當電機在額定負載下運行的時(shí)間達到了規定時(shí)間，就立即停止運行，只有冷卻后才能重新起動(dòng)。
超過(guò)了規定時(shí)間繼續運行，電動(dòng)機就可能過(guò)熱而損壞。電機短時(shí)運轉的持續時(shí)間標準有四種10min、30min.60min、 90min.
伺服電機的間歇工作制是指電機在額定條件下只能斷續運行，即電機在工作一段時(shí)間后需要“休息”。通常會(huì )通過(guò)暫載率來(lái)表示，即在個(gè)周期內，電機持續負載運行時(shí)間與周期的百分比，一般有四種: 15%、25%、40%、60%.
例如，暫載率40%運行的電機，在10分鐘的一個(gè)周期內是工作4分鐘“休息”6分鐘，如此循環(huán)交替運行。如果電機的運行超過(guò)暫載率，就可能過(guò)載而損毀。
目前通用的伺服電機工作制一般按以下10種情況分類(lèi)：
S1工作制(連續工作制)： 是指電機在額定負載下連續運行，且溫度達到一個(gè)穩定值，沒(méi)有降溫或降溫時(shí)間。
S2工作制(短時(shí)工作制)：在恒定負載下按給定的時(shí)間運行，在達到熱穩定之前，斷能停轉足夠長(cháng)的時(shí)間，使電機冷卻。
S3工作制(斷續周期工作制)：按一系列未達到熱平衡狀態(tài)的相同的工作周期運行，每一周期包括一段恒定負載運行時(shí)間和一段停機間隔（斷能停轉時(shí)間）；負載持續率為恒定負載運行時(shí)間與負載周期之比。
S4工作制(包括起動(dòng)的斷續周期工作制)：按一系列相同的工作周期運行，每一周期包括一段對溫升有顯著(zhù)影響的起動(dòng)時(shí)間、一段恒定負載運行時(shí)間和一段斷能停轉時(shí)間；類(lèi)似S3，但是在S3基礎上增加了起動(dòng)，所以需要電機負載的轉動(dòng)慣量，即電機的加速能力。
S5工作制(包括電制動(dòng)的斷續周期工作制)：按一系列相同的工作周期運行，每一周期包括一段起動(dòng)時(shí)間、一段恒定負載運行時(shí)間、一段快速電制動(dòng)時(shí)間和一段斷能停轉時(shí)間；類(lèi)似S4，需要電機負載的轉動(dòng)慣量。
S6工作制(連續周期工作制)：按一系列相同的工作周期運行，每一周期包括一段恒定負載運行時(shí)間和一段空載運行時(shí)間，但不停機；即運行周期=工作（負載+空載），類(lèi)似S3。
S7工作制(包括電制動(dòng)的連續周期工作制)：按一系列相同的工作周期運行，每一周期包括一段起動(dòng)時(shí)間、一段恒定負載運行時(shí)間和一段快速電制動(dòng)時(shí)間，不停機；即增加了起動(dòng)的S6。
S8工作制(包括變速變負載的連續周期工作制)：比較復雜，在這種工作制下的電機中，由一系列相同未達到熱平衡狀態(tài)的工作周期運行。每一周期包括一段在預定轉速下恒定負載運行時(shí)間，和一段或幾段在不同轉速下的其它恒定負載的運行時(shí)間，沒(méi)有休息時(shí)間，一直運行，但是所有時(shí)間都很短，無(wú)法達到穩態(tài)溫度。
S9工作制(負載和轉速非周期性變化工作制)：負載和轉速在允許的范圍內變化的非周期工作制。這種工作制包括經(jīng)常過(guò)載，其值可超過(guò)滿(mǎn)載。
S10離散恒定負載工作制:包括不少于4種離散負載值(或等效負載)的工作制，每一種負載的運行時(shí)間應足以使電機達到熱穩定，在一個(gè)工作周期中的最小負載值可為零。