直流無(wú)刷伺服電機驅動(dòng)器發(fā)展和現狀分析
發(fā)布者： admin 時(shí)間：2024/7/30 10:23:31
直流無(wú)刷伺服電機的控制器雖然在市場(chǎng)上已存在多時(shí)，但市場(chǎng)上的同類(lèi)產(chǎn)品在性能、價(jià)格、穩定性等方面往往都難以滿(mǎn)足用戶(hù)的需求。特別是當今技術(shù)開(kāi)放式的市場(chǎng)環(huán)境，不同廠(chǎng)商所生產(chǎn)的直流無(wú)刷伺服電機的控制模塊大多是大同小異，在技術(shù)上幾乎沒(méi)有什么創(chuàng )新與變革。對于一些傳統工業(yè)，它們雖然對直流無(wú)刷伺服電機控制模塊的設計上沒(méi)有什么特殊的要求，但是，隨著(zhù)現代電子技術(shù)的飛速發(fā)展，特別是電子產(chǎn)品集成化、模塊化的設計思想的迅速崛起，人們對電子產(chǎn)品的技術(shù)性能指標的要求也越來(lái)越高。
由于直流無(wú)刷伺服電機是一種無(wú)換向器的直流電機，可以有效地克服有刷直流電機由于換向火花所引起的轉矩波動(dòng)與電磁干擾等問(wèn)題，而且還不失有刷直流電機易于控制的特點(diǎn)。所以隨著(zhù)直流無(wú)刷伺服電機在相關(guān)工業(yè)中的推廣使用，人們對其控制性能要求也不斷提高。因此，研制高性能的直流無(wú)刷伺服電機的控制系統成為一項普遍關(guān)注的課題。
直流無(wú)刷伺服電機的控制經(jīng)歷了從模擬控制電路到以單片機為核心的數字控制電路的發(fā)展過(guò)程，但都存在內在的缺陷。前者由于采用模擬器件容易老化而且對溫度變化敏感；后者雖然克服模擬器件的內在缺陷，但運算速度慢，難以實(shí)現現代工業(yè)對電機實(shí)時(shí)控制的要求。
在DSP問(wèn)世之前，設計者進(jìn)行傳統的電機控制主要使用2種組合：用便宜的控制器控制昂貴的直流有刷電機，或用復雜的控制器控制交流電機。隨著(zhù)控制理論的發(fā)展，為了研制高性能控制器，一般的單片機或多片微處理器都不能滿(mǎn)足復雜而先進(jìn)的控制算法，使直流無(wú)刷伺服電機的控制不能達到比較高的精度要求。自DSP出現以來(lái)，電機控制成為DSP主要應用領(lǐng)域之一。