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伺服電機的結構和性質(zhì)是什么

發(fā)布者： admin 時(shí)間：2021/7/26 17:16:55

　　其實(shí)伺服電機嚴格來(lái)說(shuō)是一個(gè)電機系統，單獨的一臺電機并不能稱(chēng)為伺服電機，電機與傳感器、控制器共同組成的系統，是能夠完成比較精準的位置、速度或力矩輸出的，我們叫它伺服電機系統。下面我們分析了解伺服電機結構和性質(zhì)。

　　伺服電機

　　伺服（servo）一詞源自拉丁文“Servus”，本意為奴隸（slave），在這里意指依照命令執行動(dòng)作。我們前文也有提到，富士伺服電機最大的特性是可對速度、位置、力矩等根據需要進(jìn)行較精確控制。那么這種較精確控制又是怎么實(shí)現的呢？

　　那我們就來(lái)介紹一下伺服電機的三環(huán)控制，環(huán)即為負反饋調節系統。

　　最內環(huán)是直接在伺服驅動(dòng)器內部進(jìn)行的電流環(huán)，通過(guò)霍爾效應傳感器檢測驅動(dòng)器給電機各相的驅動(dòng)電流大小，進(jìn)行PID調節。電流環(huán)多用于控制電機轉矩，在轉矩模式下響應最快。

　　中間環(huán)是速度環(huán)，通過(guò)檢測電機編碼器的信號輸出來(lái)控制電機。

　　最外環(huán)是位置環(huán)，可根據實(shí)際情況來(lái)選擇是在驅動(dòng)器和電機編碼器之間還是在外部控制器和電機編碼器或最終負載之間構建。

　　而之所以成為三環(huán)控制，是因為它們之間相互聯(lián)結。電流環(huán)會(huì )根據速度環(huán)的指令快速而準確控制電機。速度環(huán)則會(huì )根據位置環(huán)的指令速度快速而準確控制電機，使得其不受負載影響，并快速跟蹤指令速度的變化。位置環(huán)則是比較檢測信號與給定值，輸出速度環(huán)的指令速度，使執行件位置與指令位置一致。富士伺服電機的結構和性質(zhì)。

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