交流伺服電機沒(méi)有控制電壓時(shí)，定子中只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場(chǎng)，轉子是靜止的。當有控制電壓時(shí)，定子產(chǎn)生旋轉磁場(chǎng)。轉子沿著(zhù)旋轉磁場(chǎng)的方向旋轉。當負載恒定時(shí)，電機的轉速隨控制電壓的大小而變化。當控制電壓的相位相反時(shí)，交流伺服控制器將反轉。
交流伺服控制器定子的構造基本上與電容分相式單相異步電動(dòng)機相似.其定子上裝有兩個(gè)位置互差90°的繞組，一個(gè)是勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；另一個(gè)是控制繞組L，聯(lián)接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動(dòng)機又稱(chēng)兩個(gè)伺服電動(dòng)機。
交流伺服電機控制器的轉子通常做成鼠籠式，但為了使交流伺服控制器具有較寬的調速范圍、線(xiàn)性的機械特性，無(wú)“自轉”現象和快速響應的性能，它與普通電動(dòng)機相比，應具有轉子電阻大和轉動(dòng)慣量小這兩個(gè)特點(diǎn)。
目前應用較多的轉子結構有兩種形式：一種是采用高電阻率的導電材料做成的高電阻率導條的鼠籠轉子，為了減小轉子的轉動(dòng)慣量，轉子做得細長(cháng)；另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉子內放置固定的內定子.空心杯形轉子的轉動(dòng)慣量很小，反應迅速，而且運轉平穩，因此被廣泛采用。