直流伺服電機是一種旋轉執行器或線(xiàn)性執行器,允許對角度或線(xiàn)性位置、速度和加速度進(jìn)行精確控制。它由一個(gè)適當的電機耦合到一個(gè)傳感器以進(jìn)行位置反饋,它還需要一個(gè)相對復雜的控制器,通常是專(zhuān)門(mén)為直流伺服電機設計的專(zhuān)用模塊。直流伺服電機不是一種特殊類(lèi)型的電機,經(jīng)常被用來(lái)指適合在閉環(huán)控制系統中使用。
直流伺服電機的優(yōu)點(diǎn):
1.輸出功率高。
2.共振和無(wú)振動(dòng)操作。
3.編碼器決定精度和分辨率。
4.效率高,輕載時(shí)可以接近90%。
5.高扭矩慣性比,它能迅速加速負載。
6.有“儲備”能力,2-3倍連續功率,持續時(shí)間短。
7.具有“儲備”扭矩,短期內為額定扭矩的5-10倍。
8.電機保持冷卻,電流消耗與負載成比例。
9.高速運行時(shí)能聽(tīng)到安靜的聲音。
10.可用的高速扭矩,將額定扭矩保持在NL轉速的90%。