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伺服電機的具體分類(lèi)都有哪些

發(fā)布者： admin 時(shí)間：2021/8/3 16:14:23

　　雖然說(shuō)前面和大家講過(guò)伺服電機的分類(lèi)，但是有一些朋友看完后說(shuō)不太理解，這沒(méi)有關(guān)系，這邊重新整理了一下，用更加簡(jiǎn)潔的話(huà)和大家來(lái)講解一下。

　　伺服電機分為交流伺服和直流伺服兩大類(lèi)。

　　交流伺服電機的基本構造與交流感應電動(dòng)機(異步電機)相似。在定子上有兩個(gè)相空間位移90°電角度的勵磁繞組Wf和控制繞組WcoWf，接恒定交流電壓，利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化，達到控制電機運行的目的。交流伺服電機具有運行穩定、可控性好、響應快速、靈敏度高以及機械特性和調節特性的非線(xiàn)性度指標嚴格(要求分別小于百分之10～百分之15和小于百分之15～百分之25)等特點(diǎn)。

　　直流伺服電機的優(yōu)缺點(diǎn)：

　　優(yōu)點(diǎn)：速度控制準確，轉矩速度特性很硬，控制原理簡(jiǎn)單，使用方便，價(jià)格便宜。

　　缺點(diǎn)：電刷換向，速度限制，附加阻力，產(chǎn)生磨損微粒(無(wú)塵易爆環(huán)境不宜)。

　　直流伺服電機基本構造與一般直流電動(dòng)機相似。電機轉速n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j，式中E為電樞反電動(dòng)勢，K為常數，j為每極磁通，Ua、Ia為電樞電壓和電樞電流，Ra為電樞電阻，改變Ua或改變φ，均可控制直流伺服電動(dòng)機的轉速，但一般采用控制電樞電壓的方法，在永磁式直流伺服電動(dòng)機中，勵磁繞組被長(cháng)久磁鐵所取代，磁通φ恒定。直流伺服電動(dòng)機具有良好的線(xiàn)性調節特性及快速的時(shí)間響應。

　　交流伺服電機的優(yōu)缺點(diǎn)：

　　優(yōu)點(diǎn)：速度控制特性良好，在整個(gè)速度區內可實(shí)現平滑控制，幾乎無(wú)振蕩，百分之90以上的有效率，發(fā)熱少，高速控制，高準確度位置控制(取決于編碼器精度)，額定運行區域內，可實(shí)現恒力矩，慣量低，低噪音，無(wú)電刷磨損，免維護(適用于無(wú)塵、易爆環(huán)境)。

　　缺點(diǎn)：控制較復雜，驅動(dòng)器參數需要現場(chǎng)調整PID參數確定，需要更多的連線(xiàn)。

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